Решающую роль в этой битве взял на себя Засадный полк. Полк выждал, когда татарская армия прорвется к реке и подставит свой тыл, и напал! Удар русской конницы из засады с тыла на основные силы орцынцев стал решающим. Мамай, наблюдав это издали за сражением, бежал с малочисленной армией. Засадный полк еще долго преследовал татар до реки Красивой Мечи - 50 вёрст.