Что означают определения: полюдье,погосты, урок,вече, вервь, удел, барщина, оброк

Полюдье сбора дани с восточнославянских племён, практиковавшийся в 9-12 веках на Руси.
Погост - небольшое поселение, центр прихода, с церковью и кладбищем, с домами попа и причта. Если в таком селении появлялись крестьянские избы, то оно обычно именовалось селом.
Урок - фиксированный размер дани или, возможно, каких-либо работ, которые должны были быть выполнены к определённому сроку.
Вече — народное собрание в древней и средневековой Руси — и во всех народах славянского происхождения.
Вервь — древняя общинная организация на Руси и у хорватов.
Удел — то же, что удельное княжество, территория, которой управлял князь на правах феодального владельца.
Барщина — даровой, принудительный труд зависимого крестьянина, работающего личным инвентарём в хозяйстве земельного собственника.
Оброк — одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами.

Полюдья -объезда князем с дружиной подвластной территории.
погост -место для сбора дани
урок -размер дани