Что изменилось в сословной структуре общества xvi-xvii веков по сравнению с предшествующим периодом?

В предшествующем периоде существовала система феодализма (феодалы и их рабы-земледельцы), а в последующем периоде эта система разложилась и появились новые буржуазные отношения