Что было целью внешней политики ивана четвертого

Основными задачами внешней политики России в XVI в. являлись: 
а) . на юго-востоке и востоке — борьба с Казанским и Астраханским ханствами и начало освоения Сибири; 
б) . на западе — борьба за выход к Балтийскому морю; 
в) . на юге — защита страны от набегов крымского хана.