Чем отличаются взгляды Ламарка и Дарвина?

По Ламарку получается, что признаки приобретены животным, а по Дарвину - унаследованы от родителей и проявились, поскольку пригодились. по Дарвину приобретенные признаки не наследуются (например, у многих пород собак десятки поколений отрезают часть хвоста, а они все рождаются с длинными).