Чего хотела добиться каждая сторона в Куликовской битве?

.

Объяснение:

Мамай (со стороны ига) хотел прекратить централизацию вокруг Москвы. Эта самая централизация могла отрицательно сказаться на выплатах орде и могла вовсе привести к потере "владычества" над Русью. Ну а цель Донского очень проста. Освободиться от уплаты дани и от владычества в целом. Итог: после победы над Мамаем, Русь полностью перевернула свой взгляд на противника.