Боярская дума до смуты и боярская дума при первых романовых

У Бояр существовал Земский собор, который собирался раз в несколько лет.
Так например после смуты они выбрали царём 16 летнего Михаила Романова, а при нём собор начал собираться практически каждый месяц и являлся главным государственным органом при первых Романовых.