Трасса для испытания робота содержит участок, изображенный на рисунке. Радиус каждого поворота 100 см. Диаметр колеса трехколесной базы робота равен 5 см. Определить разницу между расстояниями, которое правое и левое колесо робота, если расстояние между их центрами равно 10 см.