Составить алгоритм переправы через реку семьи из 2 детей и 2 взрослых лодка может вместить за 1 раз или 2 детей и 1взрослого

Сначала плывут двое детей вместе, один останется на том берегу, другой поплывет обратно. Он станется на исходном месте. А поплывет мать на другой берег. Потом ребенок поплывет обратно за братом. Дети снова поплывут на другой берег. Один останется, другой поплывет за отцом. Ребенок останется на исходном берегу, а поплывет отец на другой берег. Затем опять плывет ребенок за братом и вместе они вернутся на другой берег к отцу и матери.