Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс равен 5 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Максимальная скорость вращения мотора 2 об/с. Расстояние между центрами колёс равно 30 см.
Масса робота равна 1 кг.
Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А( при работающем моторе В), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длинной 2м 5см. При расчётах примите п=3
ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.

Для решения этой задачи нам нужно использовать общую формулу, которая позволит нам связать угол поворота колеса с расстоянием, которое робот проезжает. Формула связывает длину окружности колеса с углом поворота по следующему принципу:

Длина окружности = 2πR,
где R - радиус колеса.

Используя данную формулу, мы можем связать угол поворота колеса с расстоянием:
Угол поворота = расстояние / длина окружности.

В данной задаче робот должен проехать прямолинейный участок длиной 2 метра 5 сантиметров. Для удобства переведем данную длину в сантиметры, чтобы единицы измерения угла и расстояния были одинаковые.

Расстояние = 2 м * 100 см/м + 5 см = 205 см.

Также нам дан радиус колеса, который составляет 5 см.

Теперь посчитаем длину окружности каждого колеса:

Длина окружности = 2πR = 2 * 3 * 5 см = 30 см.

Таким образом, каждое колесо совершает полный оборот на расстояние 30 см.

Теперь мы можем определить, сколько оборотов должно совершить колесо, чтобы робот проехал заданное расстояние.

Обороты = расстояние / длина окружности = 205 см / 30 см = 6.833...

Так как мы не можем совершить дробный оборот, округлим полученное значение до целого числа. Для этого воспользуемся формулой округления до ближайшего целого числа:

Целое число = int(число + 0.5).

Целое число оборотов = int(6.833... + 0.5) = 7.

Таким образом, колеса должны совершить 7 полных оборотов, чтобы робот проехал заданное расстояние.

У нас есть два колеса, и каждое колесо связано с отдельным мотором. Мотор В будет всегда работать на максимальной скорости, значит его угол поворота будет равен 7 полным оборотам (360 градусов/оборот) * 7 оборотов = 2520 градусов.

Теперь мы можем использовать данное значение угла поворота мотора В и расстояние между центрами колес (30 см), чтобы определить угол поворота для мотора А.

На прямолинейном участке путь мотора А будет прямой, параллельной оси движения робота. Таким образом, для определения угла поворота мотора А мы можем использовать теорему Пифагора:

(угол поворота мотора А)^2 + (30 см)^2 = (расстояние)^2.

(угол поворота мотора А)^2 + 900 см^2 = 205^2 см^2.

(угол поворота мотора А)^2 = 42025 см^2 - 900 см^2.

(угол поворота мотора А)^2 = 41125 см^2.

угол поворота мотора А = sqrt(41125 см^2) = 202,8125 см.

Теперь нам нужно перевести полученное значение угла поворота мотора А из сантиметров в градусы.

Воспользуемся формулой для пересчета единиц измерения:

Угол в градусах = (угол в сантиметрах / длина окружности колеса) * 360 градусов.

Угол в градусах = (202,8125 см / 30 см) * 360 градусов.

Угол в градусах = 6760,4166... градусов.

Так как в задаче требуется ответ в градусах без дробной части, округлим результат до целого числа.

Округленный угол в градусах = int(6760,4166... + 0.5) = 6760 градусов.

Итак, на сколько градусов должна повернуться ось мотора A, при работающем моторе В, чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 2м 5см, составляет 6760 градусов. Ответ - 6760.