Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё правильный десятиугольник (см. траекторию). Траектория
Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 20 см, радиус колеса робота 8 см. Кисть закреплена посередине между колёс робота.
Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.
Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. Примите π ≈ 3,14.
Справочная информация
Выпуклый многоугольник называется правильным, если у него все стороны и все углы равны. Вычислить сумму углов выпуклого многоугольника можно по формуле:
∑ = (n - 2) × 180°
В этой формуле: n – число углов многоугольника.
ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число