Прочтите алгоритм. Если датчик цвета видит черный цвет, то робот будет двигаться в одном направлении, а если увидит белый , то будет двигаться в другом направление. *
алгоритм движения робота по линии
алгоритм вытолкнуть соперника из круга
алгоритм определения препятствия
алгоритм определение угла повор