По плоскости с нанесенной на ней прямоугольной системой координат движется робот с фонариком. Робот умеет шагать вправо, влево, вверх и вниз, а также включать и выключать фонарик. В момент старта робот находился в точке с координатами (2; 2) с включенным фонариком. Роботу необходимо повторить 128 раз следующую последовательность из четырех операций:
1) 7 шагов вправо.
2) 1 шаг вверх.
3) 2 шага влево
4) Если фонарик у робота включен, то сделать по 4 шага вправо и вверх и выключить фонарик, а если фонарик у робота выключен, то по 9 шагов вниз и влево и включить фонарик.
Какое минимальное количество шагов после выполнения этого алгоритма необходимо сделать роботу, чтобы прийти в начало координат? В ответе запишите только число.