гироскопический датчик работает в четвёртом режимевторое мощность правого мотора у нас минус 50 см в секунду мощность мотора левого 50 см в секунду порт которому подключен гироскопический датчик идёт после первого порта
гироскопический датчик работает в четвёртом режимевторое мощность правого мотора у нас минус 50 см в секунду мощность мотора левого 50 см в секунду порт которому подключен гироскопический датчик идёт после первого порта