Х Выход из лабиринта. Урок 1
Изучи предложенный маршрут движения робота и алгоритм, определи поле, на
котором робот окажется после выполнения алгоритма: -, -, -, поворот направо,
1, 1, Т.
— препятствия, - робот
T3
T5
Т2
- робот
Т1

Предыдущий цикл статей, в котором давались советы относительно того как выходить из лабиринта не закончился самым главным - там было объяснено правило правой руки, давался обзор тактик решения задачи для средней категории World Robot Olympiad 2011, советы по тому, какими датчиками и как пользоваться, но так и не было рассмотрено, как написать самую простую программу. Настало время наверстать этот момент.

Итак, сперва следует напомнить, какие же основные блоки определяют поведение робота в лабиринте:

Движение прямо с опросом датчиков, обнаруживающих проход справа, и датчиков, обнаруживающих столкновение с преградой

Поворот направо, в случае обнаружения прохода

Поворот налево, в случае обнаружения препятствия

В общем случае обычное движение прямо - не самый сложный элемент в программе. Теми нюансами, которые появляются в ходе такого движения, на первых порах можно пренебречь, сфокусировавшись на других основных элементах алгоритма - выполнении поворотов.

Здесь следует ненадолго остановиться и опять вернуться к рассмотрению конструкции робота.

Первый случай - поворот направо. Подразумевается, что он происходит после срабатывания датчика смотрящего в сторону.

Объяснение:

Если не поняла пиши в мне.