Есть координаты вершин треугольника. определить, где находится начало координат (внутри треугольника, снаружи или находится на одной из его сторон) для паскаля abc, подскажите самый простой кода..

type TXY = record x, y: Real end;
function sqt(a, b, c: TXY): Real;
begin  
sqt:=abs((a.x-b.x)*(c.y-b.y)-(a.y-b.y)*(c.x-b.x))/2;
end;
const  
eps=1e-4;  
o: TXY = (x:0; y:0);
var   a, b, c: TXY;  
s1, s2, s3: Real;
begin  
Write('Введите координаты вершин треугольника: ');
ReadLn(a.x,a.y,b.x,b.y,c.x,c.y);  
s1:=sqt(o,a,b); s2:=sqt(o,b,c); s3:=sqt(o,a,c);  
Write('Центр координат лежит ');  
if abs(s1)<eps then WriteLn('на стороне AB')  
else if abs(s2)<eps then WriteLn('на стороне BC')  
else if abs(s3)<eps then WriteLn('на стороне AC')  
else if abs(s1+s2+s3-sqt(a,b,c))<eps then WriteLn('внутри треугольника')   else WriteLn('вне треугольника');
end.