Домашнее задание В следующем учебном модуле мы будем работать с презентациями.

Мы подготовили шесть историй: о Ване, который уговаривает родителей завести собаку; о Лене, во дворе которой будут строить детскую площадку; о Евгении, которая занимается проектом раздельного сбора мусора.

Каждому герою нужно выступить перед аудиторией: родителями, жильцами дома, активистами города. У каждого героя есть текст выступления. Ваша задача — подготовить презентацию.

Тебе достанется одна из шести историй. Прочитай текст выступления и ответь на вопросы:
Кто будет выступать?
Перед кем, кто аудитория?
Чем отличается эта аудитория?
Какая главная идея выступления?
Чем автор подтверждает эту идею?

Антон, портфолио
Антон готовит портфолио для поступления в университет. Один из этапов поступления — защита своего проекта. Антон придумал и построил «дрононяню»: камеру, у которой нет мертвых зон. «Няня» летает по дому и следит за ребенком. Технология — самонаведение на основе компьютерного зрения. Питание — на основе водорода.
У меня есть младшие братья и сестра. Уход за детьми мне знаком не понаслышке.
Ребёнка даже дома нельзя надолго предоставлять самому себе. Это может быть опасно.
Самое сложное для тех, кто присматривает за детьми, — оказаться рядом в нужный момент.
Важно вовремя подойти к ребёнку и объяснить ему опасность ситуации, а также обучить, как правильно обращаться с домашней техникой.
Обычное видеонаблюдение не Во-первых, взрослый должен постоянно смотреть на экран, чтобы вовремя увидеть опасность. Во-вторых, у камер есть слепые зоны.
При компьютерного зрения и распознавания образов “дрононяня определить приближение опасной ситуации и привлечь внимание взрослого.
Для распознавания образов я использовал библиотеки с открытым исходным кодом для нейросетей.
Обучение нейросети было проведено с использованием 100 000 видеозаписей на Youtube.
«Дрононяня» уверенно распознаёт сотни опасных ситуаций, в которых может оказаться ребёнок дома.
Перемещение камеры с колёсной платформы сложнее в реализации и не так эффективно: не позволяет камере перемещаться вертикально.
Дрон лучше подходит для перемещающейся камеры. Ориентирование дрона в помещении — решённая задача. Я использовал готовые библиотеки с открытым исходным кодом.
«Дрононяня» не должна постоянно находиться в воздухе. Она время от времени перемещается, занимая выгодную позицию для наблюдения.
Предельное облегчение конструкции достигнуто за счет того, что вся вычислительная работа выполняется в облаке. Дрон несёт только камеру, лидар и передаёт предобработанные данные на сервер по защищённому каналу.
Литий-ионные аккумуляторы не смогли обеспечить достаточную продолжительность полёта.
Для автономной работы в течение всего дня я применил водородный источник питания.
Я рассмотрел различные подходы к созданию перемещающихся камер и выбрал самые лучшие.
Архитектура робота является модульной. Модули компьютерного зрения, управления, ориентации и ядро нейросети могут дорабатываться независимо.
Решения с открытым исходным кодом позволяют улучшать «дрононяню», заменяя в будущем её модули на более совершенные.
Я не ставил целью создать робота для надзора. «Дрононяня» — это эффективный для родителя или воспитателя.

ilyaxybaeshka    3   28.12.2020 11:06    330