Для движения робота вперед с использованием двух моторов нужно…
задать положительную мощность мотора на блоке «Рулевое управление»
задать отрицательную мощность мотора на блоке «Рулевое управление»
задать положительную мощность мотора на блоке «Большой мотор»
задать отрицательную мощность мотора на блоке «Большой мотор»