Что значит и делает каждая строка кода?
a = input().split()
b = int(a[0])
c = int(a[1])
d = []
ans = []
for i in range(b):
s = list(map(int,input().split()))
d.append(s)
for o in range(len(d)):
e = d[o]
for i in range(1, len(e)):
if e[i] < c:
ans.append(o+1)
break
print(len(ans))
if len(ans) > 0:
ans.sort()
print(*ans)