В правильной четырехугольной пирамиде SABCD все ребра равны 3. На ребрах SB, BC, CD взяты точки P, Q, R соответственно так, что PD = BQ = RD = 1.
а) Докажите, что плоскость PQR перпендикулярна ребру SA.
б) найдите расстояние от вершины A до плоскости PQR.