В основании прямоугольного параллелепипеда ABCDA1B1C1D1 лежит квадрат со стороной 1 см, а длина бокового ребра параллелепипеда равна 3 см. Точки P, T, O и K являются серединами отрезков AB, BB1, B1D и AD соответственно. Вычислите периметр четырехугольника PTOK.