Радиус основания и высота цилиндра равны соответственно 10 и 16 см. Через две точки, которые лежат на кругах разных оснований цилиндра, проведена прямая, которая находится на расстоянии 6 см от оси цилиндра. Найдите угол, который образует эта прямая с осью цилиндра.