Исследование вод тихого атлантического и индийского океанов-белинсгаузен .это была цель плавания.также целью плавания было опровержение существования шестого материка-антарктиды. неоспоримый вклад в исследование неведомой земли внёс пётр семенов.также путешественник установил расположение хребтов тянь шаня,высоту снежной линии в этом районе и открыл громадные тянь- шанские ледники.и тд