При каком условии три точки будут лежать на одной прямой

Каноническое уравнение прямой на плоскости записывается следующим образом:
(*)
где 
         координаты двух точек, через которую проходит данная прямая.
        (x;y) - координаты произвольной точки на плоскости.
 Если подобрать такие  х и у, чтобы равенство (*) было верным, то эти координаты будут соответствовать точке, лежащей на исходной прямой.
Т.о для того, чтобы прямая проходила через три точки с координатами 
                         
                         
достаточно выполнения условия: