Объясните, , доказательство формулы герона

Если известно три стороны в треугольнике то можно найти его площадь без высоты для этого нужно воспользоваться формулой Герона:
S=√p*(p-a)(p-b)(p-c)
где а,b,c - стороны треугольника,а p – полупериметр сторон,который вычисляется по формуле p=(a+b+c):2
Например:
а=13
b=14
c=15

S-?
S=√p*(p-a)(p-b)(p-c)
p=(13+14+15):2=21 – полупериметр
S=√21*(21-13)(21-14)(21-15)= √84 – площадь треугольника