Мальвина задала Буратино задачу: «В данную окружность радиуса 5 см вписаны, как показано на рисунке, внешне касающиеся между собой окружности, центры которых расположены на одном диаметре данной окружности. Нужно вычислить сумму длин всех вписанных окружностей Буратино, запишите в ответ требуемую сумму.