Как находить высоту, биссектрису и медиану у тупоугольного треугольника?

медиана треугольника   —   отрезок, соединяющий вершину   треугольника с серединой противоположной стороны.       в любом треугольнике можно провести 3 медианы.   все они   пересекаются в одной точке, в центре (центре тяжести) треугольника.  

биссектриса треугольника   —   отрезок биссектрисы угла треугольника,   соединяющий вершину треугольника с точкой на противолежащей стороне.  

обратите внимание,   что биссектриса угла   —   это луч, делящий угол   на два равных, а биссектриса треугольника   —   это отрезок, часть луча,   ограниченная стороной треугольника.  

высота треугольника   —   перпендикуляр, проведенный из вершины   треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону.