Дуга окружности = 100 , нужно найти центральный и вписанный углы, опирающиеся на эту дугу.

Центральный угол - это угол с вершиной в центре окружности. Он равен градусной мере дуги, на которую опирается, т. е. 100°.
Вписанный угол - это угол, вершина которого лежит на окружности, а обе стороны пересекают эту окружность. Его величина равна половине центрального угла, опирающегося на туже дугу. Т. е.:
100° : 2 = 50°