Что такое призма ,вписанная в цилиндр (описанная около цилиндра)? что такое касательная плоскость к цилиндру ?

Цилиндр называется описанным около призмы, если многоугольники оснований призмы вписаны в окружности оснований цилиндра, а образующие цилиндра являются боковыми рёбрами призмы.

Цилиндр вписан в призму, если окружности оснований цилиндра вписаны в многоугольники оснований призмы. 

http://www.yaklass.ru/p/geometria/11-klass/tela-vrashcheniia-10442/tcilindr-9260/re-04ed80b8-bfe5-4f...

Касательной плоскостью (прямого кругового) цилиндра называетсяплоскость, проходящая через его образующую и перпендикулярная его осевому сечению, проведенному через эту образующую.

Призмой, вписанной в цилиндр, называют такую призму, основания которой вписаны в окружности оснований цилиндра, а боковые ребра призмы являются образующими цилиндра.
Призма, основания которой описаны около окружностей основания цилиндра, называется призмой, описанной около цилиндра. В этом случае также говорят, что цилиндр вписан в призму.
Касательной плоскостью (прямого кругового) цилиндра называется плоскость, проходящая через его образующую и перпендикулярная его осевому сечению, проведенному через эту образующую.