Алгоритм построения параллельных и перепендикулярных прямых.

Я бы не назвала это алгоритмом, но так надо строить перпендикуляр из данной точки на прямую.
Из точки С, как из центра, проводим дугу DE, пересекающую MN в точках D, Е. Из точек D, E, как из центров, проводим одним и тем же радиусом две дуги cd, ab, пересекающиеся в точке F. Проведя FC, получим искомый перпендикуляр.