Путешественники и ученые эпохи средневековья

В Древней Греции около 500 г. до н. э. была впервые высказана идея о шарообразности Земли (Парменид). Аристотель (IV в. до н. э.) привел первые достоверные доказательства в пользу этой идеи: круглую форму земной тени при лунных затмениях и изменение вида звездного неба при передвижении с севера на юг. Около 165 г. до н. э. греческий ученый Кратес из Маллы изготовил первую модель земного шара — глобус. Аристарх Самосский (III в. до н. э.) впервые приближенно определил расстояние от Земли до Солнца. Он первым начал учить, что Земля движется вокруг Солнца и вокруг своей оси (гелиоцентрическая модель космоса).
Идея изменений земной поверхности также относится к старейшим достижениям античной мысли (Гераклит, 530-470 гг. до н. э.)