Почему австралия долго оставалась неизвестной европейцами

Ну, если утрировать, то она была ОЧЕНЬ удалена от основных "центров" обитания европейцев, а также Австралия была этаким "негостеприимным" континентом, поскольку адекватно нельзя было подобраться к берегам (а самый "адекватный берег" - на востоке континента, что означал надобность проложить курс чуть ли не вокруг континента).
Как-то так.