Для тропиков характерен ряд эндемичных групп животных: из млекопитающих отряд неполнозубых (семейства ленивцев, муравьедов и броненосцев), группа широконосых обезьян, ряд семейств грызунов, вампиры (из рукокрылых), ламы, целенолесты (из сумчатых), несколько отрядов птиц, а также некоторые пресмыкающиеся, земноводные, рыбы и беспозвоночные. Мало парнокопытных, почти нет насекомоядных, отсутствуют узконосые обезьяны и т. п. Наличие сумчатых, удавов боа и кораллус, двоякодышащих рыб и др. указывают на древние связки Южной Америки с Мадагаскаром и Австралией. Наиболее богат животный мир влажных экваториальных и тропических лесов. На деревьях обитают многие животные с цепкими хвостами — цебусы, или цепкохвостые обезьяны (ревуны, капуцины, уакари, паукообразная и др.), карликовый и четырёхпалый муравьеды, опоссумы, цепкохвостые дикобразы, кинкажу, ленивцы; обильны мелкие обезьянки семейства игрунковых. Хорошо лазают по деревьям представители кошачьих — ягуар, оцелот. Много рукокрылых. Очень богата орнитофауна (эндемичные туканы, гоацин, гокко, гриф урубу, попугаи ара, амазона и др., многочисленные колибри — в Южной Америке их 319 видов), фауна пресмыкающихся — змей (например, удавы, ядовитые бушмейстер, или суруруку, аспиды, карарака), ящериц (игуаны, сцинки, ядозуб), древесных земноводных и особенно насекомых — фауна бабочек одна из самых богатых к в мире; жуков — 100 тыс. видов (в т. ч. светящийся кукухо и усач-титан, длина до 15 см). С деревьями связаны и некоторые виды муравьев, например муравьи листорезы. Из паукообразных характерны пауки-птицееды. Из наземных животных — гигантский броненосец, большой муравьед, пекари, тапиры, носухи, кустарниковая собака, грызуны (например, самый крупный на Земле грызун водосвинка, или капибара, морские свинки). В водоёмах обитают ламантины, речной дельфин иния, эндемичные анаконда, кайманы, двоякодышащая рыба лепидосирена, огромная аранайма, хищная пиранья, электрический угорь (около 2000 видов рыб — 1/3 пресноводной фауны мира).