Какие основные открытия совершил д.ливингстон? кратко )

Известный исследователь Африки.Во время путешествий Л.определил положение более 1000 пунктов,он первый указал черты рельефа Южной Африки,и изучил систему Р.Замбези,положил начало научному исследованию больших озёр Ньяса и Танганьика.

1)1849-1851
Пересек пустыню Калахари в верхнее течения реки Замбези.Совершает открытие озера Нагами.
2)1853-1856
Проследовали из Кейптауна в реке Замбези,затем двигаясь в западном направлении вышел к Атлантическому океану районе Луанды(ныне Ангола).
3)1866-1869
Поиски истока Нила, совершает открытие озер Мверу и Нияса.Иследует озеро Танганьика и верхнее течение реки Луалаба.
4)1872
Ислеследует северную оконечность озера Танганьика вместе с сером Генри Мортоном Стенли.
5)1872-1872
Продолжает поиски Нила в Танзании.Достигает области Нуанге на реке Конго.