Самые крупные планетарные формы рельефа — рельеф первого порядка — материки (положительные формы) и впадины океанов (отрицательные формы). Горы и равнины на суше и на дне океанов составляют рельеф второго порядка. Они, в свою очередь, подразделяются на более мелкие формы.