Как образуются горные породы разного происхождения?

Виды горных пород (по происхождению) 

По происхождению горные породы делятся на четыре главные группы: 
магматические (изверженные), 
осадочные, 
метаморфические и метасоматические. 

Магматические, метаморфические и метасоматические горные породы слагают около 90% объёма земной коры, остальные 10% приходятся на долю осадочных пород, однако последние занимают 75% площади земной поверхности .

Отдельно стоят мантийные породы. 
С одной стороны, условия в мантии таковы, что даже если порода изначально была магматической, она все равно претерпела бы в мантии изменения. 
В целом для основного объёма мантии остаётся дискуссионным вопрос, была ли она когда-то в расплавленном состоянии. 
С другой стороны, по минералогии мантийные породы во многом идентичны породам магматическим (по геофизическим данным и по результатам исследования вещества диатрем). 
Магматические горные породы 
Образуются в результате раскристаллизации магматических расплавов различного состава в недрах Земли или на ее поверхности (а также на дне океана). 

Осадочные горные породы. 
Образуются на земной поверхности или вблизи неё в условиях относительно низких температур и давлений в результате переотложения или накопления, а также преобразования осадков различного генезиса (в результате литогенеза). Характерной особенностью осадочных Г. п., связанной с условиями образования, является их слоистость и залегание в виде более или менее правильных пластов. 

Метаморфические горные породы. 
Образуются в толще земной коры в результате изменения (метаморфизма) любых иных пород (в том числе и метаморфических) под действием факторов метаморфизма: температуры, давления, присутствия флюидной фазы. 

Метасоматические горные породы. 
Образуются в результате метасоматоза - аллохимического метаморфического преобразования горных пород.