Ориноко берёт начало у горы Дельгадо Чальбауд в районе Парима, на границе с Бразилией. Оттуда она поворачивает по широкой дуге, с юго-запада на запад, затем на север, и, наконец, на северо-восток, впадая в залив Париа Атлантического океана (точнее, в юго-западной части Гвианского плоскогорья, протекает по Гвианской низменности, впадает в Атлантический океан, образуя дельту). Притоки Ориноко: Апуре, Араука, Вичада, Гуавьяре, Карони и Мета. Водопады Ориноко: Анхель (в притоке Чурун).