Большей частью — равнинный, на северо-западе расположены атласские горы, в сахаре — нагорья ахаггар и тибести. на востоке — эфиопское нагорье, к югу от него восточно-африканское плоскогорье, где находится вулкан килиманджаро (5895 м) — высочайшая точка материка. на юге расположены капские и драконовы горы.