Для чего используют эти предметы: барометр, компас, термометр?

Барометр - прибор для измерения атмосферного давления.
Компас - стройство, облегчающее ориентирование на местности.
Термометр - прибор для измерения температуры воздуха, воды и почвы и т.д и т.п.