Что заставляло людей пускаться в отдаленные плавания в неизведанные земли?

К сожалению, на данный вопрос сложно ответь вкратце, однако можно назвать 3 основные причины, которые вынуждали отправляться в путешествия:
Как правило, это была банальная жажда наживы. (Ведь многие европейцы, услышав о "золотых городах" держав Центральной Америки, решили тоже поспешить поделить "огнем, мечом, порохом и Словом Божьим" колоссальные богатства древних цивилизаций.)
Кого-то заставляла финансовая сторона вопроса ( К примеру, знаменитый конкистадор Васко Нуньес де Бальбоа - путешественник, который первым вышел к берегам Тихого океана -  вообще таким образом убежал от кредиторов.)
Кого-то, действительно, манила та неизвестность, своеобразная "романтика" и желание прославиться своими открытиями или исследованиями природы/народов неизведанных территорий.
Как-то так.