Что такое субъекты федерации? по каким принципам они выделяются?

Субъект Федерации — это ограниченно право образование, имеющее черты государственности, входящее в единое федеративное государство. Субъекты Федерацииотвечают следующим параметрам: не обладают суверенитетом; не имеют права на отделение или сецессию.
В состав Российской Федерации входят несколько видов субъектов:
республики;
автономная область;
автономные округа: края и области;
города федерального значения — Москва и Санкт-Петербург.

Можно выделить следующие принципы Федерации:
национально-территориальный принцип устройства Федерации (совмещение национальных и территориальных основ ее структурной организации), доставшийся в наследство от развития России в качестве Республики СССР;
принцип свободного регионального развития субъектов РФ, основывающийся на Федеративном договоре 1992 г. и двусторонних договорах о разграничении полномочий между центральными органами государственной власти и органами государственной власти субъектов РФ;
принцип равноправия и самоопределения народов (населения субъекта), заключающий опасность полного отделения и выделения субъекта из состава России, так как самоопределение народов. населяющих определенную территорию, связано с созданием самостоятельного государства;
принцип равноправия тождественных субъектов РФ, отражающий неравное положение трех видов субъектов РФ;принцип взаимо народов, их всестороннее сотрудничество между собой.Содержание этих принципов закреплено в нормах Конституции (в ст. 5 и гл. 3 «Федеративное устройство»).