Чем можно объяснить низкий уровень освоенности земель африке, южной америке и австралии?

Вы на карту мира давно смотрели?
1. Там много "неудобных" для освоения земель - в Африке в основном пустыни и тропические леса + болота, в Австралии - пустыни, в Южной Америке - и пустыни, и тропические леса, и горы, да еще и болота.
2. Экстенсивная система земледелия, не позволяющая интенсивно использовать существующие земельные угодья.
3. Освоение земель началось относительно поздно (относительно Западной Азии или Европы, например).