Звершини півсфери радіуса r скочується без ковзання однорідна
кулька, що має масу т і радіус r. знайти:
– силу тиску кульки на півсферу як функцію кута α між радіусом-
вектором кульки й вертикаллю f(α);
– висоту h від основи, на якій кулька відірветься від півсфери;
– кутову швидкість кульки ω на момент відриву.