Да, зависит, лучшей теплопроводностью обладают металлы( медь,свинец),они быстрее нагреваются(т.к частицы в твёрдых телах близко расположены друг к другу), жидкости и газы обладают плохой теплопроводность(частицы находятся на большом расстоянии друг от друга,тем более в газах).А в вакууме теплопроводность невозможна, потому что там фактически нет частиц.