Вы едете в вагоне с зашторенными окнами . с каких наблюдений можно узнать , движется ли вагон равномерно прямолинейно ?

1. Поскольку "равномерно и прямолинейно" относится к кинематике точки, вращательные движения рассматривать (машина летит по льду в заносе, при этом центр масс движется прямолинейно) не будем. Замечу только, что равномерность уже подразумевает прямолинейность, т. к. скорость - вектор.
а) посмотреть на трёхосный акселерометр
б) поставить стакан/тарелку воды на стол. Вместо воды можно брать более вязкую жидкость, чтобы гасить волны. На воду положить крестик из бумаги, чтобы не плескалась. Далее смотреть на наклон воды. Если он меняется, то есть ускорение. Самое показательное.
в) повесить груз на верёвочке. Трепыхается - есть ускорение.

2. Потому что у автомобиля есть подвеска и мягкое кресло.

Вагон если качается значит едет