Велосипедист рухається по прямолінійному шосе. Велосипедист перебуває у стані спокою відносно колеса велосипеда. Траєкторія руху педалі велосипеда відносно велосипедиста - пряма лінія. Рама велосипеда рухається в протилежний бік руху верхньої точки колеса. Рама велосипеда перебуває у спокої відносно велосипедиста, але рухається відносно руля велосипеда.