Точка движется по прямой согласно уравнению x=at-bt^3+c, где а=4м/с, в=3м/с, с=1м. найти ускорение точки в момент времени, когда скорость равна 0

X=At-Bt^3+C, где А=4м/с, В=3м/с, С=1м. v=0. a-?   x=4t-3t³+1.
v=x'=(4t-3t³+1)'=4-9t². 4-9t²=0. t²= 4/9. t=2/3 c.
a=v'=(4-9t²)' =-18t.
a(2/3)=-18*2/3=-12 м/с².