Точка движется по окружности радиуса r = 0,5 м. угол поворота зависит от времени по закону j = 1,5t². найти скорость v, нормальное a₁, тангенциальное at и полное a ускорения точки в момент времени t = 2 с. с пояснениями ))

Дано j=1,5*t²    R=0,5 м   t-2 с     an- ?  ат- ?   а- ?

L(t)=J*R=1,5*0,5*t² - зависимость длины дуги от времени
V(t)=L'=1,5*t
V(2)=3 м/с
аn=V²/R=3*3/0,5=18 м/с²
аt=V'=1,5
по теореме Пифагора  a=√аn²+ат²=√324+2,25=18,062 м/с²