Теоретическая механика с задачей Зубчатое колесо 1 радиусом R1 вращается вокруг оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, с угловой скоростью w1. Вокруг той же оси вращается кривошип ОА, соединенный шарнирно с центром зубчатого колеса 2 радиусом R2 с угловой скоростью wOA. Требуется определить положение мгновенного центра скоростей колеса 2, угловую скорость этого колеса и скорость точки В. Дано: w1 = 10 рад/с; wOA = 2 рад/с; R1 = 30 см; R2 = 20 см.

Добрый день! Давайте разберемся в этой задаче пошагово.

1. Сначала рассмотрим положение мгновенного центра скоростей колеса 2.
Мгновенный центр скоростей (МЦС) соответствует точке пересечения оси вращения колеса 1 и оси вращения
кривошипа ОА. Давайте обозначим эту точку как Ц.

2. Найдем координаты точки Ц.
Так как МЦС находится на пересечении осей вращения двух объектов, его координаты будут совпадать
с координатами точки О, то есть Ц(0,0).

3. Определим угловую скорость колеса 2.
В данной задаче, угловая скорость колеса 2 не зависит от расположения точки на нем, поэтому скорость в
данной задаче одинакова для всех точек.
Если такая ситуация, то достаточно найти скорость любой точки на колесе и это будет угловой скоростью колеса в данной задаче.

4. Чтобы найти скорость точки B, вращающейся с колесом 2, воспользуемся формулой:
vB = w2 * R2,
где vB - скорость точки B, w2 - угловая скорость колеса 2, R2 - радиус колеса 2.

5. Подставим в формулу значение R2 = 20 см и найденную угловую скорость колеса 2:
vB = 2 рад/с * 20 см = 40 см/с.

Таким образом, позиция мгновенного центра скоростей колеса 2 является точкой O, его угловая скорость равна 2 рад/с, а скорость точки B равна 40 см/с.