Тело вращается вокруг неподвижной оси так, что его угловая скорость меняется по закону ω = 4 + 2t + 2t3. Для момента времени t = 1 с найти:
1) угловое ускорение тела;
2) нормальное, тангенциальное и полное ускорения точек, лежащих на расстоянии R = 10 см от оси вращения.